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扭矩传感器的选择标准
来源: 发布时间: 2018-9-10 14:05:10 浏览次数:0

  在许多自动化装配的中心平台和机器人是通过一种电动机。如果马达就是心脏,那就意味着大脑是控制器和闭环控制系统。但是,发动机和控制器不带传感器完成相关控制信息并完成控制环.所以,到扩大类比,这些传感器将是神经。其中一个神经是扭矩传感器,但就像器官移植一样,你不能系统中的任何扭矩传感器;扭矩传感器需要有必要的规格以满足你的系统需要。初步确定你的传感器的规格,您将需要:

1.确定要测量的最大扭矩

2.确定必要的系统精度

3.确定电气接口要求

步骤1:确定最大电机扭矩在选择扭矩传感器时,必须确定最大扭矩,以考虑发动机失速的可能性。因为过载扭矩可以是几个数量级大于实际或连续扭矩,你会在过载情况下损坏或破坏传感器,选择实际上的最大扭矩。因此,重要的是你的扭矩传感器的尺寸最大扭矩量程以防止损坏传感器。

步骤2:确定必要的系统精度扭矩传感器的准确度可由,传感器所能可靠的最小扭矩测量。如果最小产生的扭矩没有但你已经决定了你的系统,然后你就可以初步确定你的最小扭矩,扭矩梯度和最低运行速度在发动机上。例如,带有1000转时扭矩梯度为0.017毫米/分具有0.017nm的最小工作扭矩。这个值将表示系统精度,选择合适的扭矩传感器是必要的.具有最小和最大运行扭矩测量范围。

步骤3:确定电气接口要求
你的Daq或plc有特定的信号输入接受并且你的传感器解决方案必须能够输出那些信号。例如,有些系统可以手柄+/-10 vdc或4-20ma,而其他系统能处理mv/v或spi信号。知道什么是你的系统支持将允许您选择一个传感器可以与您的系统接口。但是,如果你的传感器无法产生你的Daq或plc的模拟信号支持,您将需要一个放大器来弥补差距。用于全桥传感器的放大器信号输出,将一个mv/v信号转换成电压,目前,或正确的信号为你的达克或plc。考虑到你们的要求,你就可以选择传感器和任何支持系统所需的硬件。

 


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