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磨削及去毛刺任务中机器人扭矩传感器的应用

摘要:铭翰亚诚的产品包括末端执行器和其他机器人应用的传感器。将传感器和末端执行器从同一供应商处获得是有利的。我们有来自夹具和传感器的特定应用数据的软件。

铭翰亚诚的产品包括末端执行器和其他机器人应用的传感器。将传感器和末端执行器从同一供应商处获得是有利的。我们有来自夹具和传感器的特定应用数据的软件。在这一点上,这是一个有限的优势,但在未来,它将会增加。我们还有一个摄像头,我们希望将来三者结合起来以获得更好的功能。

扭矩传感器,压力传感器,称重传感器,测力传感器

MH系列传感器是专为机器人应用而设计的六轴力和扭矩传感器。每个轴的最大测量范围为+/- 300N和+/- 30Nm,规格与5-10千克有效载荷范围内的大多数机器人对齐。它旨在用于此类机器人应用程序。

通常在机器人应用中,传感器安装在末端执行器的机器人手腕上。当机器人向工件施加力时,来自力矩传感器的数据可用于保持机器人的力一致。

研磨和去毛刺,磨削,抛光和其他精加工任务是用于力和扭矩传感器的机器人的常见情况。使用研磨工具需要精确施加力,使用编程的航路点很难做到这一点。例如,在对木材或复合材料表面进行打磨时,过大的压力可能会过??度磨损并对电机施加不必要的压力。压力太小,打磨任务不能充分完成。更复杂的是,打磨过程降低了表面的高度,使坐标或基于路径的编程变得困难。通过力和扭矩传感器,机器人的编程可以测量臂施加到表面的力并保持一致的力。这为这些类型的过程提供了更高的可重复性。在机器人应用中,六轴传感器可以用于材料去除,如磨削或抛光,在这里你试图测量你在磨削材料时施加的力。


         
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