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扭矩传感器在自动化管理中的应用

摘要:自动化包装是一个以视觉系统为主导的市场,但力和扭矩传感机器人能够对易碎材料进行严格公差的包装和包装。传感器提供的附加数据允许机器人检测包装的底部和侧面,提供更大的编程灵活性和可重复性。

自动化包装是一个以视觉系统为主导的市场,但力和扭矩传感机器人能够对易碎材料进行严格公差的包装和包装。传感器提供的附加数据允许机器人检测包装的底部和侧面,提供更大的编程灵活性和可重复性。例如,可以将部件可靠地放置在薄壁盒子中,该盒子随着部件的添加而改变形状或移位。

配备有扭矩传感器的机器人可以使用计算机数控(CNC)铣床。零件可以一起放置在托盘上,从坯料坯料到成品零件,机器人可以根据检测到的重量在给定零件上进行正确的铣削操作 - 随着每次后续切削操作,重量变为特定值。该假设示例展示了由力矩传感器启用的机器人提供的灵活性和可重复性。

机器人手臂扭矩传感器

自动化是一个机器人,它接管一个重复的,劳动密集型的任务,释放一个人类工作者,以获得更有价值的工作。然而,对于机器人自动化而言,许多装配任务被认为过于复杂或挑剔。诸如精确拧紧螺钉组件,配合表面和紧公差插入等任务是装配领域人类技能的基础。但人类组装者不再垄断触觉。根据机器人或类似的传感器产品(如MH803系列传感器)可以精确执行任务,例如安装螺钉而无需交叉螺纹并将其固定到指定的扭矩。它还可以将紧公差销或组件插入到一起,而无需高精度夹具。

扭矩传感器是装配应用的理想选择,您可能需要知道在组件上施加了多大的力。例如:避免螺钉的交叉螺纹。

总的来说,力矩传感器的附加功能使您的机器人编程更加灵活,可重复且可用于许多任务。


         
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