力和扭矩传感器错误和常见问题

1.过载

如上所述，需要注意的

重要的问题是超载。传感器过载会使设备完全油炸或破坏传感器读数的准确性甚至可重复性。在传感器用于调节施加的力量的应用中，例如机器人或压力测试，这可能尤其危险。

处理敏感，脆弱的组件可能会非常棘手。安装精密传感器时，采取预防措施非常重要。许多传感器都有螺纹安装孔，可以在运输和安装过程中使用，以避免损坏内部组件。

在测试过程中提供了额外的过载预防建议：如果它的设计非常准确和敏感，那么你必须处理超载的可能性。由传感器或测试台制造商来保护传感器。为了防止过载，可以选择离合器或剪切销等。最终，你也可以小心。

如果您不确定应指定哪种过载保护，所有主要传感器制造商都可以通过内部应用工程师提供帮助。在选择传感器之前，您应该始终联系专家。

扭矩传感器价格昂贵，你不想意外地破坏这种昂贵的东西。如果您需要指定一些您不熟悉的东西，那么在您做任何事情之前，您一定要与其中一位供应商的产品工程师或专家联系。

虽然扭矩传感器设计用于测量所有轴上的力，但有时一个轴上的力会在另一个轴上产生力。这种现象称为串扰。一个简单的例子可以是放在倾斜表面上的盒子。当盒子滑下山坡时，盒子上的向下力部分地转换成侧向力。相同的基本原理适用于多轴传感器。因此，确保作用在传感器上的力与传感器的正确轴对齐至关重要。

虽然传感器制造商设计的器件可以最大限度地降低轴外负载和串扰的风险，但最终还是要由测试台，设备，夹具或安装适配器的设计人员来减少串扰和轴外负载。

串扰涉及行业中的大多数传感器这是一个常见的问题。它可以通过校准显着降低。编程方式可以提高传感器的精度。它不可能完全删除它。通过校准，我们可以最小化。

2.线性

如果对以恒定速率增加的传感器施加力，则随时间推移施加的力图将是线性函数。传感器输出偏离此线的程度称为线性或非线性，具体取决于您询问的对象。线性度在设备数据表中列为百分比。它通常低于5％。线性可以源于各种次要因素，包括器件组件的材料属性。

触摸与工业机器人中的计算机视觉到目前为止，您可能确信触摸传感器是解锁工业机器人更大范围功能的关键组件。但是如果你看到一系列高速三角洲机器人在拾取和放置线上每分钟执行多达300次拾取，你可能会对触觉可以完全取代3D甚至是3D的想法持怀疑态度一个简单的2D视觉系统。

两种系统都不是更好，它们仅适用于不同的应用。视觉对于一般定位非常有用，例如采摘。视觉有利于定位在夹具中。力和扭矩传感更适合装配，例如：如果你需要“咔嗒一声到位”的东西，就很难用视觉。像许多机器人技术一样，我们可以从大自然中学习。

人类利用视觉来定位事物，但我们使用我们的感觉进行装配。两者的自然使用的一个例子可以是使用视觉来定位诸如孔之类的特征的位置，但是对于操作的最后部分使用触摸，因为它将更快且更准确。有些人认为一切都可以通过视觉完成，但我不这么认为。为什么不利用两者的优势？